光大证券：维持地平线机器人-W“买入”评级 硬件架构优化+全栈算法服务赋能

　　光大证券发布研报称，维持地平线机器人-W（09660）“买入”评级，大会上公司发布了多项重要进展，高阶辅助驾驶系统“HSD”已实现量产，激活量两周突破1.2万辆，并有望将城区NOA功能下探至10万元级车型市场。其海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升，J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品ASP与品牌力。

　　光大证券主要观点如下：

　　事件

　　公司于2025年12月8-9日，在深圳召开“2025地平线技术生态大会”（以下简称“大会”）。大会以“向高同行”为主题，主&分论坛主题涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶的规模化商用、从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景。

　　高阶辅助驾驶系统“HSD”量产，城区NOA有望下探至10万元级汽车市场

　　HSD量产上车交卷，激活量两周破万。2025年，奇瑞星途ET5首发搭载地平线560

　　TOPS算力的J6P芯片+HSD城区辅助驾驶系统，HSD采用一段式端到端+VLM架构，实现百毫秒级的时延和“类人思考”的防御性驾驶。公司创始人兼CEO余凯在大会上宣布，搭载公司HSD辅助驾驶系统的深蓝L06和奇瑞星途ET5在上市两周内，HSD激活量突破12，000辆。高性价比城区NOA方案有望普惠10万元级车型。根据大会展示的25Q1-25Q3中国乘用车成交价分布数据，13万以下的乘用车占50%。目前HSD已成功切入13万-20万区间车型。基于单颗J6M芯片的城区NOA方案即将量产上车，即将普惠到10万元级国民车市场。首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等Tier-1。根据大会现场展示的视频显示，基于单颗J6M的HSD方案在深圳华强北等复杂路段，实现较丝滑的无保护左转、窄路博弈和施工绕行。

　　“HSDTogether”全栈算法服务模式赋能，J6出货有望进一步提速

　　不同于传统的“芯片+参考算法”的交付模式，HSDTogether将HSD作为一个经过验证的“样板间”向合作伙伴开放（白盒&黑盒授权），提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。合作伙伴可以聚焦于系统集成测试、车型适配开发等自身优势，人力&算力&时间成本均得以大幅降低。J3/J5/J6芯片实现百万颗出货分别耗时36/24/12个月，我们认为，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一步提速。

　　发布全新“黎曼”BPU架构，J7目标对标特斯拉AI5芯片

　　“黎曼”架构相比上一代，关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数量增加10倍。面向LLM能效提升5倍。搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代AI5芯片。同时发布第四代编译器“天工开物”，引入AI驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。

　　开源具身智能大脑&小脑模型，构建机器人生态

　　公司旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接超100家上下游合作伙伴和10万余名开发者，大会正式发布了两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。目前HoloMotion已在GitHub开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用。

　　风险提示

　　智能汽车需求不及预期；ADAS和AD渗透速度不及预期；智能驾驶芯片领域竞争加剧；新股股价波动风险。