年会直击:工业机器人,从“制造”到“智造”的变迁与远征

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年会直击:工业机器人,从“制造”到“智造”的变迁与远征

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以“感知-决策-执行”闭环为特征的具身智能,成为2025年行业焦点。从深耕制造业的工业机器人巨头,到探索智能驾驶边界的科技新贵,再到手握尖端芯片技术的行业巨擘与锐意进取的初创力量,不同赛道的先锋企业正将目光投向工业具身智能领域。

但工业具身智能应用需要制造业、机器人行业、算法界的深度协同。单一企业的单打独斗难以应对复杂的技术挑战,跨界合作、产业链上下游协同成为主流模式。2026年无疑是迈向更智能、更融合、更实用机器人时代的关键一年。

在此背景下,12月15日,2025(第十二届)高工机器人年会、2025(第六届)高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店盛大举行。

在会议即将拉开帷幕之际,高工机器人董事长张小飞博士率先发表致辞。张小飞博士表示,回望2025这一年,汽车、3C、新能源这三大支柱行业,依然是机器人应用的主战场,但下游行业的周期性轮动已成常态,需求的结构性分化也更加明显。面对这样的环境,机器人行业展现出了强大的韧性,不是在周期中等待回暖,而是在波动中主动进化。这一轮进化的核心焦点,越来越清晰地指向一个共同的方向:具身智能。各位需要构建更加开放的创新生态,建立跨领域协作的平台,共同攻克关键技术瓶颈,探索可复制的商业模式。

紧接着,张小飞博士继续围绕《困倦 觉醒 重构 进化 升维》发表主旨演讲。张小飞博士表示,当前,AI与机器人技术的深度融合正推动工业领域进入“具身智能”新阶段,在此趋势下,工业机器人企业应基于自身优势切入。在落地实践上,工业具身智能的关键在于:以合适形态的机器人,切入合适的场景。这意味着企业既需判断自身产品与技术的适配形态,也要精准识别场景的刚需与边界。在这一过程中,智能焊接已率先实现破局,成为工业具身智能落地的前沿示范,也为其他场景的拓展提供了可参照的路径。

开幕式专场

智聚星火 共启新程

在以“智聚星火 共启新程”为主题的【拓斯达冠名】开幕式专场上,埃斯顿执行总裁诸春华围绕《工业机器人的新进化:工业具身智能》进行主题分享。诸春华介绍,当前,埃斯顿基于核心技术自主可控,正在创新布局,推动自动化、机器人、数字化平台多维融合,驱动汽车、光伏、锂电、金属加工、工程机械等千行百业转型升级。

同时,埃斯顿还聚焦场景化应用,推动AI+机器人赋能生产制造。例如,在装车应用场景,采用自适应垛形算法,结合AI智能检测系统,对装车策略进行分析和数据仓搭建部署,合理规划最优装车路径和垛形;在焊接等场景,采用免编程、免示教、工艺自动匹配,自动编写焊接程序,自动下发至机器人执行,减少现场的工作量和操作难度。

埃夫特董事长游玮博士围绕《工业具身智能落地路径思考》进行主题分享。游玮博士表示,工业机器人多集中于汽车、电子行业的重复大批量场景,而在量大面广的通用制造业中,因编程复杂、工艺繁琐、一致性差等问题,呈现“省人不省心”的困境。全球范围内,机器人普遍缺乏自主规划、作业与学习能力,难以适应多品种小批量的柔性场景,不具备泛化能力,与人工智能技术深度融合成为突破的必由路径。

埃夫特针对性提出智能机器人落地策略以破解困局。其核心路径是将问题封闭化,在特定封闭场景内实现泛化,降低对算力、数据的需求,并将场景解决方案转化为专用技能APP,通过叠加APP与构建开发者生态实现通用能力扩展。同时,搭建自主可控的集成开发环境(仿真平台)、操作系统等技术底座并采用开源策略,联合合作伙伴打造预训练模型、端侧芯片等基础支撑,最终依托融合多模态感知、决策与动作的大模型,实现机器人在多元场景的泛化作业。

新时达副总裁蔡亮围绕《全球工规级具身机器人产业化探索》进行主题分享。蔡亮介绍,在具身智能上的探索,新时达以海尔智家海量的场景应用引领,以工业机器人技术积累为驱动,循序渐进,研发协作机器人、移动复合机器人、轮式人形、双足机器人四大具身产品线。同时,公司还构建了“核心零部件-产品-平台-服务”四位一体生态。

首先,核心零部件方面,新时达致力于解决人形机器人手、脚、小脑控制三部分。行走方面,优先选择的是轮式路线,特地开发了集行走、转向、控制、悬架一体式的舵轮结构以及标准底盘。同时,公司还将陆续推出标准力控手臂和通用一体化的控制器。

具身产品方面,新时达即将推出轮式人形系列和移动复合系列,以满足不同的工业场景需求。另外,其还搭建了具身服务平台和管理平台,比如多机调度系统、后台管理系统,以及部署、运营及运维的云端管理系统,以期助力AI大模型在细分场景中精准落地,让AI大模型与智能控制平台、机器人终端能够真正牵起手来,在真实场景中高效迭代,更快的实现赋能落地应用。

拓斯达机器人产品线总经理、矩阵智拓CEO黄晶围绕《场景定义产品 拓斯达在具身智能领域的探索与实践》进行主题分享。黄晶表示,机器人市场规模增长的主要瓶颈在于行业应用经验与产品落地能力的稀缺与错配。AI大模型技术驱动的工业智能化浪潮,为破解这一瓶颈提供了新的路径,AI+机器人不仅能优化现有应用性能并降低用户的使用门槛,也能在各行各业创造出更多应用场景。

在人形机器人领域,拓斯达推出了拓星纪系列产品矩阵,包含人形机械臂、轮式人形机器人、人形双臂机器人。其中,轮式人形机器人产品拥有仿生七自由度双臂,灵活适应灵巧手与夹持器等,双臂协作可轻松应对多种作业场景;四舵轮支持360°全向运动,腰部可升降与俯仰,21自由度全方位覆盖作业空间。

钱江机器人总经理梁锐围绕《“核心技术、场景应用、具身智能”机器人技术的创新式发展》进行主题分享。梁锐介绍,钱江机器人成立于2013年,由爱仕达股份控股,具有自主研发的减速机、控制系统及本体正向设计等核心技术并形成了产业优势。在产品方面,可提供负载从3KG至800KG标准的Delta、6轴、4轴工业机器人,以及一些特殊应用机器人,广泛应用于汽摩配、3C、五金、食品饮料、金属加工等行业。当前,钱江机器人通过机器人技术+行业场景需求+AI智能,加速具身智能在工业场景中的落地实践。

例如在智能焊接领域,钱江机器人构建了数字孪生、模型结构与纯视觉的多元技术架构,赋予机器人系统更高阶的感知与决策能力。机器人可以实现工件位置与结构的精准识别、焊缝形态与组对偏差的自动分析;依据识别结果,系统自动匹配焊接工艺参数,并在执行过程中动态调整,保障焊接质量一致性;支持对复杂焊道的实时跟踪与路径重规划,实现偏差自适应补偿与焊道智能排布;此外,机器人还能对焊接质量进行深入分析,在出现故障时自动排查问题并进行相应调整。

智微智能董事、常务副总经理袁烨围绕《最强大脑赋能万“物”具身》进行主题分享。袁烨认为,具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化,其核心在于将感知、行动与认知深度融合‌。具身智能要实现“爆量”,是一个“技术成熟度”、“成本竞争力”、“市场需求强度”和“产业生态完善度”四者共同作用、相互促进的结果,可实现百倍、千倍,乃至万倍的增长。

智微智能以物联网智能硬件设备解决方案为基础,全面推动智联网场景化应用。在机器人领域推出全品类机器人控制器,包括JEC系列、ARD系列、EII系列、AVC系列、OES系列,可应用于工业机械臂、四足机器人、人形机器人、移动机器人、服务机器人。

例如Ell-6300系列控制器最小体积较传统控制器缩小40%,最高支持万兆网络,并支持WIFI/蓝牙、4G/5G模块扩展结合丰富接口,可实现控制器与传感器、云端之间的高速数据传输。机器人进行自主控制,或研发人员远程控制机器人均可实现其多关节秒级同步。

在以“智能制造的过去式与未来式”为主题的圆桌对话上,主持人高工机器人董事长张小飞博士与对话嘉宾埃夫特董事长游玮博士,埃斯顿执行总裁诸春华,新时达副总裁蔡亮,拓斯达董事、副总裁张朋,钱江机器人总经理梁锐,智微智能董事、常务副总经理袁烨,领志光机电自动化总经理纪顺文围绕“2025年最直观的感受与客户需求最大的转变;2025年最关键、最有价值的技术创新;智能制造的最新风向和趋势判断”等热点话题展开讨论。