人形机器人制造商亟待攻克安全断电难题
作者：罗基特・德鲁
从埃隆・马斯克到软银集团孙正义，一众科技巨头都曾畅想过这样的未来：人形机器人走进工厂、学校与家庭，与人类并肩协作。要让这一愿景成为现实，机器人制造商必须向人类用户保证，这些机器人不会对他们造成伤害。
为缓解公众的担忧，多家机器人企业正携手制定一套行业标准，为人形机器人在工业场景的安全应用提供指导。然而，制定这套标准的过程，不仅需要攻克人形机器人特有的技术难题，还暴露出机器人专家之间在安全标准严苛程度上的分歧。
核心要点
人形机器人的体重最高可达 150 磅（约 68 千克），身高最高可达 6 英尺（约 1.8 米），相关安全标准的制定迫在眉睫。一旦机器人摔倒，很可能会对人类造成严重伤害，若其手中持有尖锐物品，危害更甚。此前，几段人形机器人失控的视频在社交媒体上广泛传播，已引发公众对这类机器人安全风险的热议。
但标准制定机构正面临一系列棘手的独特问题。传统工业机器人常用的紧急安全措施 ——紧急情况下切断电源—— 在人形机器人身上可能不再适用。人形机器人一旦断电，极有可能发生倾倒，反而会对周边人员造成新的安全隐患。
美国自动化推进协会（简称 A3）机器人标准研发总监卡罗尔・富兰克林表示，过去，机器人安全防护的终极手段就是 “按下那个红色的紧急停止按钮，切断机器人电源”。该协会是代表 1400 余家企业的行业组织，主导着美国工业机器人标准的制定工作，涉及机械臂、移动机器人等多个品类，目前也在推进人形机器人安全标准的制定。
而对于人形机器人，她指出：“在极端紧急情况下，按下那个红色大按钮可能不再是正确的选择。”
制定安全标准是机器人制造商实现宏大量产目标的关键一环。特斯拉、波士顿动力等科技巨头，以及阿普特尼克、菲格人工智能、敏捷机器人、中国宇树科技等初创企业均计划在未来五年内量产超过 100 万台人形机器人，投用场景覆盖工厂与仓库。
人形机器人出现故障时如何安全断电，已成为行业的一大痛点。美国自动化推进协会每四个月组织一次机器人专家会议，这一问题每次都会被反复讨论。有专家警告称，若照搬比美国标准更严苛的国际标准，可能会制约人形机器人技术的研发进程。
今年 6 月，美国自动化推进协会下属的一个委员会在明尼阿波利斯郊区伊甸普雷里召开会议。部分与会者主张对标国际标准化组织（ISO）即将发布的人形机器人专项安全标准。
举例来说，有安全专家预计，该国际标准或将作出如下要求：如果人形机器人倾倒后可能致人重伤，制造商必须将此类故障的发生概率控制在每百万运行小时不超过 1 次。然而，要达到这一标准，机器人企业可能需要对产品进行重新设计。
据一位与会人士透露，参会的机器人专家罗布・格伦德尔提议，可联合其他标准制定机构，另行制定一套比国际标准化组织草案宽松的竞争性标准。格伦德尔当时担任菲格人工智能公司的产品安全负责人，但此次会议数月后，他便遭公司解雇，因此无法确认他的提议是否代表公司立场。
（上月，格伦德尔就解雇事宜对菲格人工智能提起举报者诉讼，指控公司对安全问题重视不足。菲格人工智能回应称，这些指控毫无依据。记者多次联系格伦德尔寻求置评，均未得到回复。）
创立仅三年的菲格人工智能，在今年 9 月的估值已达到 390 亿美元。该公司尚未就即将出台的行业标准公开发表意见，但和其他同行一样，菲格人工智能认为现有机器人标准亟待更新 —— 这些标准并未解决人形机器人如何安全断电而不引发新风险的问题。
该公司发言人在一份声明中表示：“菲格人工智能高度重视安全问题，但现有的安全认证体系已跟不上技术发展的步伐。”
紧急停止机制
在伊甸普雷里会议上，继格伦德尔发言之后，委员会提议先制定一套人形机器人安全临时指导方案。富兰克林表示，这套美国本土的指导方案未来或将被国际标准化组织的正式标准取代。美国自动化推进协会计划在一年内发布该指导方案，而国际标准化组织的相关标准预计将于 2028 年 5 月正式出台。
部分制造商已在技术层面取得突破。敏捷机器人公司研发的人形机器人 “数字人”，在检测到潜在安全隐患时会自动下蹲，断电后则会以胎儿蜷缩姿势倒地，最大程度降低倾倒风险。
波士顿动力公司自主研发副总监马特・鲍尔斯指出，标准制定机构除了要解决机器人的安全防倾倒问题，还需明确紧急停止按钮的安装位置 —— 是设置在机器人本体上，还是安装在周边的其他区域。
此外，安全标准还可能对机器人安全系统的可靠性作出具体要求。
尽管这些标准不具备法律效力，但对机器人企业的产品销售起着关键作用 —— 它们能向客户证明，企业已采取措施降低安全风险。美国自动化推进协会的富兰克林补充道，若工厂未遵守机器人安全标准，不仅会引起美国职业安全与健康管理局的关注，还会受到工业设施保险公司的重点审查。
美国自动化推进协会机器人政策倡导者、普拉斯万机器人公司联合创始人兼首席执行官埃里克・涅韦斯表示，2014 年以前，机器人企业很难向市场推广可与人类协同作业的协作机器人。普拉斯万机器人公司的主营业务是研发仓储机器人。
他指出，2014 年德国北德认证集团为丹麦优傲机器人公司的协作机器人出具了国际安全标准认证。自此以后，随着相关标准与认证体系的完善，协作机器人企业的发展速度大幅加快。
