天眼查APP显示，近日，深圳市兆威机电股份有限公司申请的“一种驱动装置及执行器”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种驱动装置及执行器，该驱动装置包括动力机构、齿轮箱和丝杆，齿轮箱包括壳体、设置在壳体内的齿轮组件和输出齿轮，动力机构设置在壳体的一端并与齿轮组件传动连接，壳体具有贯通孔，贯通孔与壳体的内部连通，输出齿轮设置在贯通孔内，丝杆贯穿贯通孔，输出齿轮包括输出齿轮轴和设置在输出齿轮轴的外周面上的环状齿轮本体，输出齿轮轴与丝杆螺纹连接，齿轮本体与齿轮组件相啮合，贯通孔内设有两个端面轴承，两个端面轴承分别套设在输出齿轮轴的外周，齿轮本体位于两个端面轴承之间，齿轮本体的两端分别设有凸点结构，齿轮本体两端的凸点结构分别与两个端面轴承的靠近齿轮本体的一端相抵。本发明可消除输出齿轮的轴向窜量。