天眼查APP显示，近日，深圳市东方宇之光科技股份有限公司申请的“用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统”专利获授权。摘要显示，本发明涉及飞针测试机机械手臂控制技术领域，公开了用于飞针测试机的机械手臂多轴协同智能控制系统。系统启动前，运动感知模块通过机械手臂关节节点感应装置采集初始参数，监测动作状态和驱动环境状态并生成相应信号；状态有效时，驱动传输模块激活多轴驱动通道，监测指令传输稳定性并生成信号；传输合格时，协同诊断模块解析动作数据生成诊断信号；各异常信号经中央协调单元传输至交互操作单元触发提示响应。此外，中央协调单元连接运行监管模块，对系统运行表现进行周期性解析。该系统实现了多轴协同控制的智能监测与诊断，提高了飞针测试机机械手臂运行的稳定性和可靠性，适用于高精度电子测试场景。 （：贺