天眼查APP显示，近日，珠海锐翔智能科技股份有限公司申请的“一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备”专利获授权。摘要显示，本发明公开了一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备，涉及电路板自动化上料技术领域。设备包括机箱、操作台、精定位产品放置平台及取料机械手，操作台内四组件沿周向逆时针排布并通过料框平移轨道形成闭合循环路径，取料机械手抓取电路板至精定位平台、同步抓取隔纸至堆叠位，配合初定位与精定位装置实现精准上料。其核心通过料框自循环及缓存设计，减少AGV对接频率，实现不停机上下料，适用于电路板（料框内电路板与隔纸交替叠放）的冲压加工场景。 （：贺
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