天眼查APP显示，近日，成都纵横自动化技术股份有限公司申请的“应用于飞行状态的振动频率确定方法、装置及飞行设备”专利公布。 摘要显示，本发明涉及飞行控制技术领域，具体公开了一种应用于飞行状态的振动频率确定方法、装置及飞行设备，通过对处于飞行状态的飞行设备上传感器采集到的当前状态数据进行分析，并在分析出满足振动频率提取触发条件时，对飞行设备进行实时数据采集，并基于实时采集到的数据进行振动频率数据分析，即通过对真实飞行环境中的飞行设备在非全飞行过程中的状态进行分析及实时采集数据与分析实时数据，提高了振动频率数据的分析准确性及可靠性，有利于提高振动主频的确定准确性及可靠性，从而能够反映飞行设备真实飞行中的动态变化且适合现场实时使用，有利于更加平稳且精准地控制飞行设备。