天眼查APP显示，近日，中国铁建重工集团股份有限公司,中国国家铁路集团有限公司申请的“一种隧道井巷混凝土支护自动喷射方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了混凝土支护喷射技术领域的一种隧道井巷混凝土支护自动喷射方法，本方法通过行车电脑控制行车底盘、泵送机构、臂架机构以及环境扫描机构，实现隧道内开挖面混凝土支护自动喷射，在喷射混凝土支护时，无需工作人员进入隧道近距离操控混凝土湿喷机，彻底规避恶劣环境对工作人员健康的威胁以及安全隐患，根据开挖面实际情况对混凝土支护喷射时的各项参数进行调节，从而精准控制混凝土支护的喷射过程，提升最终混凝土支护的成型质量，减少人工失误导致的返工，同时，可实现连续作业无间歇，提升施工效率。