天眼查APP显示，近日，广东利元亨智能装备股份有限公司,广东舜元激光科技有限公司申请的“一种应用于振镜运动控制的串口通信系统及方法”专利公布。 摘要显示，本申请提供了一种应用于振镜运动控制的串口通信系统及方法，该系统引入线程超时锁机制，确保在多线程环境下，对串口通信接口独占访问，避免数据访问冲突，提高串口通信接口的访问线程的安全性。采用数据接收队列机制，将接收到的数据存储于队列中，确保数据在处理过程中不会丢失，也不影响上位机和下位机的系统响应，确保数据的完整性和数据传输的实时性。引入双队列缓存优化振镜控制命令处理流程，提高振镜控制系统的实时性，避免影响振镜实时控制的实时性问题。