汽车自动驾驶系统的分类对于了解汽车技术的发展和应用至关重要。目前，国际上广泛采用的是美国汽车工程师协会（SAE）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）共同制定的分类标准，该标准将自动驾驶系统分为6个等级，从完全手动驾驶到完全自动驾驶。
第0级为无自动化，即完全由人类驾驶员控制汽车的所有操作，包括转向、加速、制动等。车辆上的一些辅助系统，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等，虽然可以在一定程度上帮助驾驶员控制车辆，但它们并不具备自动驾驶的能力。
第1级是驾驶辅助，车辆能够在某一方面为驾驶员提供一定的辅助，常见的是自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）。自适应巡航控制可以根据前方车辆的速度自动调整本车的速度，保持安全的跟车距离；车道保持辅助则可以帮助车辆保持在车道中央行驶。不过，在这个等级下，驾驶员仍然需要时刻关注路况，并且对车辆的整体控制负责。
第2级为部分自动化，车辆可以同时控制加速、制动和转向等多个方面。例如，一些高级驾驶辅助系统（ADAS）可以在高速公路上实现自动跟车和车道居中行驶。但驾驶员必须时刻准备好接管车辆，因为系统在遇到复杂情况时可能无法做出正确的决策。
第3级是有条件自动化，在特定的环境和条件下，车辆可以完成所有的驾驶任务。当系统遇到超出其能力范围的情况时，会向驾驶员发出接管请求。此时，驾驶员需要在合理的时间内接管车辆。例如，在交通拥堵的高速公路上，车辆可以自动行驶，但在遇到施工路段或恶劣天气时，就需要驾驶员介入。
第4级为高度自动化，车辆在特定的场景和环境下可以实现完全自动驾驶，无需驾驶员的干预。即使驾驶员不响应系统的接管请求，车辆也能安全地停车。这种级别的自动驾驶通常适用于特定的区域，如封闭的园区、机场等。
第5级是完全自动化，车辆可以在任何环境和条件下实现完全自动驾驶，不需要人类驾驶员的参与。无论是城市道路、高速公路还是乡村小道，车辆都能独立完成所有的驾驶任务。这是自动驾驶的最终目标，但目前还面临着技术、法律和社会等多方面的挑战。
为了更清晰地对比各级自动驾驶系统的特点，以下是一个简单的表格：
等级 自动化程度 特点 第0级 无自动化 完全由人类驾驶员控制 第1级 驾驶辅助 某一方面提供辅助，驾驶员负责整体控制 第2级 部分自动化 可同时控制多个方面，驾驶员需随时准备接管 第3级 有条件自动化 特定条件下完成驾驶任务，遇复杂情况需驾驶员接管 第4级 高度自动化 特定场景完全自动驾驶，无需驾驶员干预 第5级 完全自动化 任何环境和条件下完全自动驾驶本文由AI算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担
（：贺
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