天眼查APP显示，近日，兖矿能源集团股份有限公司申请的“一种基于UWB的煤矿井下煤机精确定位系统及方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种基于UWB的煤矿井下煤机精确定位系统及方法，包括固定在支架上用于采集状态数据、调整控制装置的动作的支架控制器（100），用于对UWB定位数据和状态数据进行处理生成位置信息的支架服务器（200），固定在采煤机上与UWB基站（400）组成定位系统用于生成UWB定位数据的无线发射器（300），与无线发射器（300）组成定位系统用于生成UWB定位数据的UWB基站（400）和用于根据支架控制器（100）的控制指令完成设备动作控制装置（500）。本发明提供的一种基于UWB的煤矿井下煤机精确定位系统及方法，能够实现采煤机的精确定位。